精密减速器是机器人的核心部件。精密减速器在人形机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。其主要作用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、高扭矩的动力，以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。

谐波减速器为主，精密行星减速器为辅。精密减速器包括谐波减速器、RV 减 速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。随着移动机器人部分关节因体 积、重量等边界条件限制，需要采用轻量化的技术路径，谐波减速器凭借体积小、 质量小、减速比大、扭矩密度较高、轴向尺寸小等特点以及能在密闭空间、介质 辐射的工况下正常工作等优点应用广泛；而精密行星减速器主要应用在精度要求 较低的部位，其刚性更高、寿命更长且价格更便宜。

机器人放量在即，特钢需求迎来新的应用场景。人形机器人量产在即，2025 年特斯拉计划生产数千台人形机器人，2027 年产量有望超过 50 万台。人形机器 人自由度大增，特斯拉 Optimus 二代单台谐波减速器用量 16 个，而传统多关节 机器人平均仅使用 3.5 个，谐波减速器需求有望大增。按照中期 100 万台、远期 1000 万台规模测算，谐波减速器用钢材市场规模分别为 19.15、191.5 亿元。按 20%的技术替代率，精冲钢/球墨铸铁市场规模拉动分别为 3.83、38.3 亿元。

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